表13-8 警报指示灯功能一览表
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ABS/EDS-K47 |
制动系统 |
ASR-K861） |
警报指示灯发亮的现象、原因及排除 |
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X |
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X1） |
打开点火开关后，在自检中如发生不正常现象且K47和-K86没有亮2s，检查警报指示灯，执行检测步骤8和10。原因如下： -蓄电池电压不足，仪表板上警报灯都不亮，应检查蓄电池。 -如果自检过程中ABS/EDS指示灯不亮，那说明从控制单元-J104触点21到组合仪表的导线（用于启动ABS/EDS指示灯）对地短路。这个故障不影响ASR警报灯的启动。带ASR的车，自检过程中ASR指示灯亮，执行检测步骤8。 -带ASR的车，自检时ABS/EDS指示灯亮。ASR指示灯在自检时不亮，执行检测步骤10。 |
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X |
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X1） |
所有的车： -如果-K47和-K86功能及控制单元-J104供电均正常，那么打开点火开关后自检时，指示灯应亮2s。 -检查红色制动系统警报符号的功能，执行电气检测，检测步骤9。如其功能失效，参考一下例中亮的灯。 -当故障存储器内存有故障，且打开点火开关或达到一定车速时，自检认为故障不再存了，那么红色制动系统警报符号不亮。例如：如果在上次行驶过程中，出现了转速传感器动态故障，那么只要当下一次起动车后车速达到2.75km/h时检查出转速传感器正常，警报灯就熄灭。 下面内容指控制单元无电子制动分配应急功能的车： -从“查询控制单元版本号”的说明可识别出这种车。 -控制单元-J104供电压在7~10V之间且车速≤12 km/h。如果车速超过6 km/h，存储器就存储一个故障。车速超过12 km/h时，红色制动系统警报灯亮。进行故障代码查询。 |
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X |
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X1） |
-控制单元-J104供电电压在7~10V之间时，打开点火开关，当车速首先次超过6km/h时，警报灯亮且故障存储器存储一个故障。在车行驶过程中，如果-J104供电电压超过10V，警报灯就熄灭。故障仍要保留在故障存储器内。如在该运行过程中，电压值又低于10V了，那么警报灯又亮起。 -如自检后，警报指示灯不熄灭，但红色制动系统警报符号也不亮，说明自诊断已查到一个故障，但该故障并不导致EBV关闭。 |
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X |
X |
X1） |
-带或不带ASR的车；如果ABS/EDS警报灯在打开点火开关后一直亮且打开点火开关3s后，红色制动系统警报符号也亮了： -V.A.G1551已接好且与控制单元-J104间通讯联系已建立。对于装有自动变速器和High-Line型仪表的车，打开点火开关后，红色制动系统警报符号不马上亮。应先执行“车在静止状态挂档时，踏下脚制动器”。 踏下脚制动器并挂档，如果红色制动器警报符号正常，该符号就亮。 |
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X |
X |
X1） |
-带或不带ASR的车：如果ABS/EDS警报灯在打开点火开关后一直亮且打开点火开关3s后，红色制动系统警报符号也亮了。 -自诊断查出一故障，该故障导致ABS、EDS或ASR的EBV关闭。 -控制单元-J104供电电压在7~10V且车速＞12km/h。车速＞6km/h时，故障存储器内存储该故障。 |
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X1） |
带ASR的车： -有一个只影响ASR的故障，ABS和EDS未关闭。 -已用ASR按钮关闭了ASR。如果这时ASR警报灯不亮，检查按钮和警报灯，电气检测，执行检测步骤10和11。 -ASR正在工作，ASR警报灯每秒亮3次。 -ASR按钮内对正极短路；打开点火开关5min后，ASR警报灯熄灭。 -打开点火开关后，警报灯一直亮着且没有表中所列故障。从控制单元-J104触点20到仪表板的导线（用于启动ASR警报灯）对地短路。 |
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-如果车有故障，自检时灯亮，正常时灯又熄灭，原因如下： -故障存储器内存储了故障“制动灯开关-F”，查询故障代码。 -故障存储器内存储了故障“ABS/仪表板电气连接”，查询故障代码。 -为了防止制动器过热，已关闭了EDS，读取测量数据块。 |
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X |
X |
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-带或不带ASR的车：故障存储器内无故障存储。打开点火开关后，ABS/EDS警报灯一直亮着且打开点火开关3s后，红色制动警报符号也亮了。带ASR的车，ASR警报灯也不亮。 -从控制单元-J104的触点21到仪表板间导线（用于启动ABS/EDS警报灯）断路或对正极短路进行电气检测，执行检测步骤8。 -控制单元供电电压低于6V，电气检测，执行检测步骤1。 |
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X |
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故障存储器内无故障存储，打开点火开关后，红色制动系统警报符号一直亮着。 -制动液液面过低。 -仪表板有故障：电气检测，执行检测步骤9。 |
第三节
ABS制动系统主要元件的检修
一、制动系统技术数据
奥迪A6轿车制动系统技术数据见表13-9所示。
表13-9 制动系统技术参数
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项目 |
技术参数 |
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制动系统 |
型式 |
双管路交叉式制动系统，带电子制动力分配装置（EBV）的Bosch 5.3ABS系统 |
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制动总泵ф/mm |
23.81 |
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制动助力器ф/in |
10″ |
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前轮制动器 |
制动钳型式 |
FN-3(15″) |
FN-3(16″) |
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制动盘ф/mm |
288 |
312 |
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制动盘厚/ mm |
25 |
25 |
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制动钳活塞ф/mm |
57 |
57 |
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带后座板的摩擦衬片厚/ mm |
14 |
14 |
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后轮制动器 |
制动钳型式 |
Fa.Lucas |
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制动盘ф/mm |
232 |
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制动盘厚/ mm |
9 |
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制动钳活塞ф/mm |
38 |
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带后座板的摩擦衬片厚/ mm |
17 |
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二、Bosch 5.3防抱死制动系统（ABS）的检修
（一）ABS系统检修的注意事项
新型Audi A6上装有Bosch 5.3 ABS/EDS系统，该系统是标准装备。对于前轮驱动车，可选装驱动防滑调节装置（ASR）。ABS是对角布置，真空制动助力器提供气动制动助力。
如图13-9所示，液压单元与控制单元制成一体，称为液压控制单元。上述两件合为一体，减少了出现故障的可能性，如果液压控制单元损坏，必须更换。决不可松开液压控制单元上各部件之间的连接螺栓。
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图13-9 液压控制单元
进行ABS防抱死制动系统检修时应注意以下几点：
（1）ABS无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。
（2）维修ABS前，用自诊断来确定故障原因。如装上新的液压控制单元，应检查其编码。
（3）安装前应关闭点火开关。查取收录机防盗码并断开蓄电池地线。
（4）完成工作后，如该工作需打开制动系统，那么必须给制动系统排气（V.A.G1869）。
（5）在结束试车前，须保证至少有一次ABS控制的制动（可感到制动踏板上有震动）。
（6）检修ABS时，必须保证清洁，不可使用含矿物油的机油润滑脂等。连接部位及其周围在打开前必须彻底清洁，但不可使用腐蚀性清洗剂，如汽油、制动器清洗剂、稀释剂等。拆下的零部件应放在清洁表面并盖好。部件打开后，如不马上进行维修，应将其盖好或密封好（用堵塞修理包1H0698 311A）。不要使用有绒毛的抹布。
（7）只有在马上安装时才从包装中取出备件。必须使用原装备件。
（8）系统打开后，不可使用压缩空气和移动车辆。
（9）制动液不可流入插头。
（10）进行油漆工作时，电子控制单元短时可承受95ºC， 长时间（约2h）只可承受85ºC。
（二）、高/低压检测
检测高/低压之前检查制动系统（制动总泵，制动软管，制动管和制动钳）的功能及是否泄漏。
1、高压检测：
如图13-10所示，拧下前制动钳上的排气螺栓，接上压力表V.A.G1310或V.A.G1310A，给系统排气。在制动踏板和司机座椅之间装上制动踏板压下装置。在制动踏板上加力，直到压力表上显示500kPa压力，45s内，压降不可大于400kPa，否则更换液压控制单元。
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图13-10 专用压力表
2、低压检测：
向回调制动踏板压下装置，一直调到表上读数为600kPa，3s内，压降不应超过100kPa。否则，更换液压控制单元。
（三）液压控制单元分解图
液压控制单元分解如图13-11所示。Audi A6上所有制动管拧紧力矩均为15N·m。
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图13-11 液压控制单元分解图
1-制动总泵和制动助力器 2-制动总泵/压杆活塞油路到液压单元的制动管 3-制动总泵/浮动活塞油路到液压单元的制动管 4-液压单元到左前制动钳的制动管 5-液压单元到右前制动钳的制动管 6-吸入式缓冲器 7-液压单元到左后制动钳的制动管 8-液压单元到右后制动钳的制动管 9-六角螺母（10N•·m） 10-六角螺栓（10N·•m） 11-支架
（四）液压控制单元的拆装
液压控制单元安装在发动机舱左侧，如图13-12所示。液压控制单元的拆卸步骤如下：
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图13-12 液压控制单元安装位置
（1）查取收录机防盗码，断开蓄电池。
（2）如图13-13所示，松开（箭头1）并拔下（箭头2）控制单元插头。
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图13-13 拆下控制单元插头
（3）将一容器接到左前制动钳排气螺栓处，并打开该螺栓。
（4）将V.A.G1869/2装到制动踏板和司机座位之间，至少将踏板压下60mm。当制动管路重新接到液压单元上后，再取下V.A.G1869/2。
（5）拧上左前制动钳排气螺栓，注意不可使溢出的制动液进入发动机舱。
（6）拧下液压单元上的制动管。注意不可弯折制动管。
（7）用备件号为1H0698 311A修理包中的堵塞封住制动管和螺纹孔。
（8）拧下液压控制单元支架上的六角螺母。拆下液压控制单元。
安装时按拆卸相反的步骤进行，但要注意以下几点：
（1）相应的制动管装好后，才可取下新液压控制单元上的堵塞。如果先取下液压控制单元上的堵塞，制动液可能溢出这会导致制动液不足和无法排气。
（2）安装完毕后给制动系统排气。连接蓄电池接线后，给收音机编码。
三、带电子稳定程序（ESP）的Bosch 5.3防抱死制动系统的检修
ABS和ESP无需保养。检测、组装和修理工作应由专业人员来完成。如不遵守维修手册中的说明，会损坏系统，影响行车安全。
（一）ESP液压单元分解图
电子稳定程序（ESP）的ABS系统液压单元分解如图13-14所示。
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图13-14 ESP液压单元分解图
1-ESP液压单元 2-六角螺母（12 N•m） 3-组合螺栓（9 N•m，3个） 4-缓冲块（2个）5-ESP液压泵-V156（带有制动压力开关） 6-缓冲块（2 N·m） 7-车身 8-六角螺母（9 N•m） 9-支架
带液压泵的ESP液压单元的制动管路连接如图13-15所示。
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图13-15 带液压泵的ESP液压单元制动管路连接
1-左前制动管 2-右前制动管 3-制动管（接制动总泵/压杆活塞油路的预加压泵） 4-支架 5-连接管 6-软管卡箍 7-软管 8-软管卡箍 9-吸入管 10-制动管（接预加压泵） 11-制动管（接制动总泵——浮动活塞管路）
（二）ESP液压泵的拆装
ESP液压泵安装在发动机舱左侧的液压控制单元的下方，如图13-16所示。ESP液压泵的拆卸步骤如下：
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图13-16 ESP液压泵安装位置
（1）查取防盗收录机编码，关闭点火开关，断开蓄电池。
（2）举升起汽车，拆下左前轮。拆下左前轮衬板。
（3）如图13-17所示。松开插头（箭头所示）。
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图13-17 断开插头
（4）拆下液压油罐护板。松开支架上电缆固定条，如图13-18所示。
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图13-18 松开支架上的电缆固定条
（5）如图13-19所示，松开箭头所示螺栓，将膨胀罐转向一旁。螺栓的拧紧力矩为6 N••m。
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图13-19 拆卸膨胀罐螺栓
（6）松开液压油罐螺栓，将其转向一旁。液压油罐螺栓的拧紧力矩为10 N•m，安装时要注意橡胶套。溢出的制动液不能再使用。
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图13-20 拆卸液压油罐螺栓
1-液压油罐螺栓
（7）如图13-21所示，松开并取下软管的卡箍，拧下制动管。用修理包1H0698 311A中的堵塞封住制动管和螺纹孔。
（8）从支架上松开制动管，拧下六角螺母（图13-21）。
（9）拧下3个支架紧固六角螺栓，将支架连同液压单元和液压泵向上抬约30mm，从发动机舱中取出。
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图13-21 拆卸制动管
1-软管 2-六角螺母 3、4-制动管
ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞，否则会溢出制动液，随后要给带ESP的制动系统排气。
四、ABS部件的拆装
（一）前桥ABS部件的检修
前桥的分解如图13-22所示。
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图13-22 前桥分解图
1-六角螺栓（M14螺栓：115N•m+180º；M16螺栓：190 N•m+180º） 2-卡夹 3-密封件 4-转速传感器 5-带转子的传动轴
1、前轮转速传感器的拆装
前轮转速传感器的拆卸步骤如下：
（1）松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。
（2）如图13-23所示，从车轮罩上松开套，拔下转速传感器导线插头。从定位夹（箭头）上拆下转速传感器导线。
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图13-23 拆卸转速传感器导线
1-车轮罩套 2-转速传感器导线插头
（3）前轮转速传感器安装按拆卸的相反顺序进行，但从车轮轴承壳体上拔下ABS转速传感器。
安装时注意下述内容：
（1）2个卡夹要更换，卡夹安装要用G000 650润滑车轮轴承壳体内的孔。
（2）装上传动轴后，再装转速传感器。插入转速传感器前先装上密封件。
（3）先装上转速传感器导线，再将车轮罩套装到定位夹内。
（4）安装完毕后，将方向盘转至左、右止点，检查转速传感器导线是否干涉。
2、轮速传感器转子的检查
松开车轮螺栓。举升起汽车，从车轮轴承壳体中拉出转速传感器。检查转子是否脏污和损坏，如图13-24所示。
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图13-24 检查转子
如果转子损坏或脏污，须拆下传动轴，同时更换外等速万向节和转子。外等速万向节与转子是一同作为备件供应的。
（二）后桥ABS部件（前轮驱动）的检修
后桥ABS部件的分解如图13-25所示。
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图13-25 后桥ABS部件分解图
1-转速传感器 2-卡夹 3-后桥 4-挡板 5-ABS转速传感器转子 6-车轮轴承总成 7-内六角螺栓（60N•m） 8-制动盘
1、后轮转速传感器拆装
拆装后轮转速传感器时要使用专用工具80-200（图13-26）。后轮转速传感器的拆卸步骤如下：
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图13-26 专用工具80-200
（1）从锁止机构上抬起后座椅。
（2）如图13-27所示，拔下转速传感器导线插头，压出套管（箭头所示）。
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图13-27 拔下转速传感器导线插头
（3）举升起汽车。从固定夹（图13-28箭头所示）上拆下转速传感器导线。拆下转速传感器卡夹。
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图13-28 拆卸转速传感器导线
（4）如图13-29所示，用80~200从车轮轴承总成上撬出转速传感器。
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图13-29 拆卸转速传感器
后轮转速传感器的安装步骤如下：
（1）安装前，用制动分泵膏（G000 650）涂转速传感器的O型环。
（2）压入ABS转速传感器。对于左车轮，凸缘A朝前；对于右车轮，凸缘A朝后，如图13-30所示。
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图13-30 压入转速传感器
1-转速传感器 2-卡夹 A-凸缘
（3）用手将转速传感器压入车轮轴承壳体。装上转速传感器卡夹。
（4）布置转速传感器导线，注意转速传感器导线应布置在图13-31中制动管的两侧。对于左侧车轮，排气系统隔热罩和转速传感器导线之间应留约2mm的间隙；对于右侧车轮（图13-32），转速传感器导线应布置在燃油管之间。
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图13-31 左侧转速传感器导线布置
1-转速传感器导线 2-制动管
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图13-32 右侧转速传感器导线布置
1-转速传感器导线 2-燃油管
2、后轮转速传感器转子的检查
举升起汽车。用80-200从车轮轴承总成中撬出转速传感器。通过车轮轴承壳体上的孔，检查转子是否脏污和损坏。如果转子损坏或脏污，将其与车轮轴承总成一同更换。
3、前轮驱动车后轮转速传感器转子的拆装
（1）后轮转速传感器转子的拆卸。松开车轮螺栓，举升起汽车。拆下车轮。松开螺栓A，用金属线将制动钳壳体捆到车身上（图13-33）。拆下转速传感器卡夹，用80-200从车轮轴承总成上撬下转速传感器。
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图13-33 拆卸制动钳螺栓
A-螺栓 B-长夹
拧下车轮轴承总成上的内六角螺栓（图13-34），将车轮轴承与挡板一同拆下。
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图13-34 车轮轴承总成
（2）后轮转速传感器的安装
如转子损坏或脏污，则更换车轮轴承和转子。用内六角螺栓将新的车轮轴承总成和挡板拧到车桥上（60N•m）。装上制动盘。以95N•m将制动托架拧到车桥上。安装ABS转速传感器。装上转速传感器卡夹。
五、制动器的检修
（一）前轮制动器的维修
前轮Teves/Ate制动器的分解如图13-35所示。同一车桥上两制动盘应同时更换，拆卸制动盘时，须先拆下制动钳。内部通风制动盘的直径为φ288（15″），内部通风制动盘的直径为φ288（16″），制动盘的厚度为25mm，磨损极限为23mm。
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图13-35 前轮制动器分解图
1-制动软管 2-罩帽 3-导向销（25 N•m） 4-制动管（15 N•m） 5-制动钳体 6-加肋螺栓（120 N•m） 7-制动托架 8-制动摩擦衬片 9-定位弹簧 10-制动盘 11-支架 12-六角螺栓（10N•m）
1、制动摩擦衬片的拆卸
如需要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应装在原位置，否则制动会不平稳！
（1）如图13-36所示，取下罩帽。
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图13-36 拆下罩帽
（2）如图13-37所示，用螺丝刀从制动钳体上撬下并取下制动摩擦衬片的定位弹簧。
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图13-37 拆卸制动摩擦衬片定位弹簧
（3）如图13-38所示，从制动钳上拧下两外导向销。
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图13-38 拆卸导向销
（4）取下制动钳壳体，放下时，注意不要拉紧或损坏制动软管。从制动钳壳体上或制动托架上拆下制动衬片。
制动摩擦衬片磨损极限为2mm，包括后挡板磨损极限为7mm。同一轴的衬片应一同更换。
2、制动摩擦片的安装
安装新的摩擦衬片前，用复位工具将活塞压入分泵。压入活塞前，应将制动罐的制动液抽到排放瓶内。否则，如同时补加制动液，制动液会溢出，从而造成损坏。
（1）如图13-39所示，压入活塞。
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图13-39 压入活塞
（2）将制动摩擦衬片及定位弹簧一同装入制动钳壳体（活塞）。内摩擦衬片（带胀簧）上有一箭头，在车前进时，该箭头指向制动盘旋转方向。如安装错误会产生噪音。
（3）小心揭下外摩擦衬片后挡板上的保护膜。安装新制动衬片前，必须彻底清洁制动钳（不能有油脂）。
（4）将外制动摩擦衬片装到制动托架上（图13-40）。将带两导向销的制动钳壳体拧到制动托架上（25N•m）。
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图13-40 安装制动摩擦衬片
（5）装上两上罩帽。将定位弹簧装入制动钳壳体的两个孔内，装入到两孔内后，定位弹簧应压到制动托架下。如果安装错误，摩擦衬片磨损后就不能补偿，制动踏板行程会增大。
（6）更换制动摩擦衬片后，在车静止时用力将制动踏板踏下几次，以保证衬片就位。
（7）检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。
（二）后轮制动器的检修
后轮制动器带自动补偿机构。后轮制动器的分解见图13-41所示。
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图13-41 后轮制动器分解图
1-自锁螺栓（35N•m） 2-制动摩擦衬片 3-带肋螺栓（95N·m） 4-带导向销和保护盖的制动托架 5-加肋螺栓（95N•m） 6-制动盘 7-制动钳壳体
制动摩擦衬片的拆卸和安装必备的专用工具有复位工具3272和附加工具3272/1，如图13-42所示。
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图13-42 后轮制动摩擦衬片拆装专用工具
1、后轮制动摩擦片的拆卸
如果要重新使用制动摩擦衬片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应在同一位置，以免制动不平稳。拆下车轮。顶住导向销，拧下制动钳壳体紧固螺栓如图13-43所示。取下制动摩擦衬片。
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图13-43 拆卸制动钳紧固螺栓
检查制支摩擦衬片的厚度，其厚度应为11mm，包括后挡板磨损极限为7mm。
2、后轮制动摩擦衬片的安装
压回活塞时，从制动液罐内抽出少量制动液，抽液时必须使用排放瓶和塑料瓶。制动液有毒，绝不可用嘴通过软管吸出。
（1）如图13-44所示，顺时针拧螺纹心轴，逆时针转动滚花边缘，将活塞拧至止点。
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图13-44 用专用工具将活塞拧到底
（2）从制动摩擦衬片后挡板上揭下保护膜。装上制动衬片，如图13-45所示。
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图13-45 装上制动衬片
（3）用新的自锁螺栓固定制动钳壳体。并拧紧制动钳壳体，制动钳紧固自锁螺栓的拧紧力矩为35N•m。修理包中有4个自锁六角螺栓，必须拧上。
（4）更换制动摩擦衬片后，应在车静止时用力踏下制动踏板几次，以保证衬片就位。
（5）以120N•m拧紧车轮螺栓。检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。
（三）手制动器的检修
1、手制动器拉索的拆装（前轮驱动车）
手制动器拉索的调节机构在车底通道内。手制动器拉索的拆卸步骤如下：
（1）拆下隔热罩1，松开隔热罩2上的紧固螺母，向前推隔热罩，如图13-46所示。
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图13-46 拆卸隔热罩
1、2-隔热罩
（2）如图13-47所示，拆下锁止元件D。拧入调节螺母C，一直拧到底，此时需用13mm螺帽扳手固定住锁紧螺母。将拉索调节机构压到一起。
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图13-47 将拉索调节机构压到一起
A-细调器 B-粗调器 C-调节螺母 D-锁止元件 E-锁紧螺母
（3）如图13-48所示，从制动钳上拆下手制动拉索。注意拆装手制动拉索时，不要损坏其护套。
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图13-48 从制动钳上拆卸手制动拉索
（4）如图13-49所示，从后桥定位件上拧下手制动拉索。
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图13-49 拧下手制动拉索
（5）如图13-50所示，松开后消音器处的隔热板并将其推向一旁。
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图13-50 拆开消音器隔热板
（6）如图13-51所示，松开定位夹并拆下手制动拉索。
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图13-51 松开定位夹
（7）如图13-52所示，用螺丝刀从支架上撬下手制动拉索。拆下中央副仪表板的延长部分。
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图13-52 从支架上拆卸手制动拉索
（8）如图13-53所示，用螺丝刀向手制动杆方向压手制动拉索，从定位器上压出滚珠。
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图13-53 从定位器上压出滚珠
（9）拆下手制动拉索。
手制动器拉索的安装与拆卸步骤相反，但要注意以下几点：
（1）如图13-54所示，拆下补偿杆处所有塑料件，这些塑料件不要再装上。
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图13-54 拆下补偿杆处塑料件
（2）用螺丝刀卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿杆。
（3）手制动拉索必须卡入支架，将手制动拉索装到后桥上并插入车底定位器内。
（4）安装完毕后要调整手制动拉索，方法参见“手制动器的调整”。
2、手制动器拉杆的拆装
拆下中央副仪表板延长部分，拧下六角螺母如图13-55所示，用螺丝刀向里压手制动拉索并拆下手制动器拉杆。安装时，将手制动器拉索插入补偿环，以25N•m拧紧六角螺母。最后调整手制动器，并装上中央副仪表板延长部分。
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图13-55 手制动器拉杆的拆装
3、手制动器的调整
由于后轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整。调整手制动器时要求脚制动系统必须已排气且功能正常。手制动器的调整步骤如下：
（1）至少用力踏下制动踏板一次，将手制动器拉杆松开。
（2）拆下后部出风口（中央副仪表板）。拆下补偿环处所有塑料件，这些零件拆下后要换用新的。用螺丝刀卡住补偿环，使之不能转动。四轮驱动的车，手制动器拉索调节装置在后下控制臂的前面。前轮驱动车，手制动器拉索调节装置在车底通道内。
（3）拆下锁止元件，用SW13的螺帽板手固定住锁紧螺母，拧入调节螺母，一直拧到底。压缩粗调器（见图13-47）。
（4）拧出调节螺母，拧到可看见锁止元件的槽。插入锁止元件。
（5）如图13-56所示，同时拉开两拉索护套的粗调器，拉至拉索预张紧，进行这一步时，不可使杠杆离开制动钳。
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图13-56 拉开拉索护套粗调器
（6）取下补偿环处螺丝刀，用力拉紧手制动器三次。调整完成后，带颜色的O型环1就看不见了。这是为了保证拉索调节机构不受灰尘和水的侵蚀。
（7）检查手制动器拉索预张紧，如需要，可拧出/拧入细调器来进行微调，如图13-57所示。
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图13-57 手制动拉索微调
1-O形环 A-细调器
（8）如图13-58所示，拧至杠杆稍稍离开制动钳。注意尺寸A，应可看到这个小间隙，但不超过1.5mm。
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图13-58 杠杆与制动钳之间的间隙
六、制动踏板及附件的检修
制动踏板的分解见图13-59所示。
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图13-59 制动踏板的分解图
1-支座 2-离合器和制动踏板枢轴 3-固定卡子 4-内六角螺栓（25N•m） 5-制动踏板 6-离合器踏板 7-销 8-固定夹子 9-总泵 10-六角螺栓（20N•m） 11-支承件 12-偏心弹簧 13-内六角螺栓（5N•m） 14-油封 15制动总泵和制动助力器固定Torx螺栓（25N•m ）
（一）制动踏板的拆装
拆装制动踏板必备的专用工具是T10006，如图13-60所示。
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图13-60 制动踏板拆装专用工具
1、制动踏板的拆卸
（1）拆下司机一侧杂物箱
（2）拆下制动灯开关，对于装有车速控制装置的车，还要拆下通风阀。
（3）拆下制动灯开关。
（4）如图13-61所示，从下面穿上专用工具T10006。
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图13-61 装上专用工具
（5）如图13-62所示，固定住制动踏板。轻轻拉动专用工具（箭头A），使球头中的定位凸缘脱开。使专用工具保持拉紧状态，免得球头上定位凸起再次啮合，从球头上拔下制动踏板（箭头B）。
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图13-62 松开制动踏板
（6）如图13-63所示，从离合器和制动器踏板枢轴上拉下锁止垫圈，松开内六角螺栓，直到其脱离凹槽（箭头）。向左推枢轴，直至可拆下制动踏板。拆下制动踏板。
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图13-63 拆卸制动踏板
1-锁止垫圈 2-制动器踏板枢轴 3-六角螺栓 4-踏板
2、制动踏板的安装
安装制动踏板按与拆卸相反的顺序进行，注意下述的内容：
（1）锁止垫圈装到枢轴上后才可拧紧内六角螺栓。
（2）安装完成后调整制动灯开关和调整车速控制装置通风阀。
（3）制动踏板行程不应因铺脚垫而缩短。
（二）制动灯开关（F）的调整
调整制动灯开关前，脚踏板机构应已装到制动助力器和仪表板支架上。踏板支架上有安装制动灯开关的内螺纹。如图13-64所示，在六角螺母和踏板支座中间有一弹性垫圈（图中看不见，备件号为N 012 042 4）。拧入/拧出制动灯开关，使尺寸A=0.1~0.5mm，然后以4.5N•m拧紧六角螺母。拧紧后再次检查尺寸A，如有必要，重新调整至合适为止。
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图13-64 制动灯开关的安装位置
1-制动灯开关 2-六角螺母（M12×1.5，备件号：N 011 020 8） 3-制动踏板
为了保证安装可靠，开关只能安装一次。将制动灯开关插入弹簧卡夹内并压到底。在此过程中，制动踏板不可预张紧。如需要，向回转动开关，注意尺寸a，最大不能超过0.7mm。
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图13-65 安装制动灯开关的弹簧卡夹
1-制动踏板接触面 2-弹簧卡夹（从后面压入踏板支架） 3-踏板支架 4-制动灯开关F
（三）车速控制装置通风阀的调整
将通风阀装入已装好的卡夹，压入到底。将制动踏板拉回到止点位置，以压回通风阀。为了保证安装可靠，阀只能安装一次。
七、制动钳的检修
（一）前制动钳的拆装
Teves/Ate前制动钳的分解如图13-66所示。
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图13-66 前制动钳分解图
1-衬套罩帽 2-导向销（25N·m） 3-排气阀 4-排气阀防护帽 5-制动钳壳体 6-定位弹簧 7-衬套 8-制动托架 9-密封圈 10-活塞（直径57mm） 11-护盖
1、前制动钳活塞的拆卸
拆装前制动钳活塞所必备的专用工具有安装楔3409（图13-67）、活塞复位装置和G 052 150 A2。
如图13-68所示，用压缩空气将活塞压离制动钳壳体。
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图13-67 专用工具3409
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图13-68 将活塞压离制动钳壳体
在空隙处放一木块，以免损坏活塞。如图13-69所示，用专用工具3409拆下油封，拆卸时，不要损坏分泵表面。
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图13-69 拆卸油封
2、前制动钳活塞的安装
用酒精清洗活塞和密封圈并晾干。在活塞和密封圈上轻涂一层G 052 150 A2。将护盖的外密封唇装到活塞上，如图13-70所示。将活塞固定在制动钳壳体前部，用3409将内密封唇压入分泵槽内，如图13-71所示。
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图13-70 将护盖的外密封唇装到活塞上
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图13-71 将内密封唇压入分泵槽内
如图13-72所示，用活塞复位工具将活塞压入制动钳壳体内，这时护盖外密封唇会进入活塞槽内。
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图13-72 将活塞压入制动钳壳体
（二）后制动钳的拆装
后制动钳的分解如图13-73所示。
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图13-73 后制动钳分解图
1-自锁螺栓（35N•m） 2-制动钳壳体（带手动制动器拉索） 3-排气阀 4-排气阀防尘帽 5-油封 6-带自动补偿机构的活塞 7-导向销 8-盖 9-制动托架和导向销护盖 10-带导向销和护盖的制动托架
1、后制动钳活塞的拆卸
（1）从制动钳壳体上拧下活塞，如图13-74所示，逆时针转动螺纹心轴A并顺时针转动滚花件B，拆下活塞。
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图13-74 从制动钳壳体上拆下活塞
A-螺纹心轴 B-滚花件
（2）如图13-75所示，用3409拆下密封圈。
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图13-75 拆卸密封圈
2、后制动钳活塞的安装
（1）用酒精清洗活塞和密封圈表面并晾干。安装前，活塞和密封圈上涂G 052 150 A2。
（2）将护盖外密封唇装到活塞上。
（3）如图13-76所示，用3409装入护盖内密封唇，注意应将活塞固定在制动钳壳体前。
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图13-76 装入护盖内密封唇
（4）将活塞拧入制动钳壳体。顺时针转动螺纹心轴并逆时针转动滚花件，拧入活塞（见图13-74），护罩外密封唇应进入活塞槽内。
（5）给制动钳预放气。如图13-77所示，打开排气阀，用通用排气瓶加注制动液，加到从螺纹孔（制动软管端）溢出的制动液无气泡为止，关闭排气阀。注意排气前应按图13-77所示放置制动钳。
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图13-77 给制动钳放气
八、制动系统排气
千万不要使制动液与含矿物油的液体（如机油、汽油、清洁剂）接触。因为矿物油会损坏制动系统的堵塞及衬套。制动液有毒，不可通过软管用嘴吸出。由于其腐蚀性，故不可与油漆接触。制动液具有吸湿性，即它可吸收周围的潮气，因此制动液应保存在密封容器内。
制动液必须使用符合美国标准，FMVSS 166 DOT4的新制动液。原装的VW/Audi制动液符合该标准。
用水冲洗溢出的制动液。系统打开后，不可使用压缩空气或移动车辆。试车中，必须保证ABS控制的制动系统至少工作一次（可感到踏板震动）。
制动系统的排气顺序依次为右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳和左前制动钳。
1、带ESP车的排气过程
注意给ESP液压泵排气时，需至少200kPa的预压。因此应检查排气装置上的压力设定。先以普通的方法给所有制动钳排气，然后必须给ESP液压泵排气，这一步须使用故障阅读仪来触发液压泵10s。
（1）连接V.A.G1869（图13-78），按规定顺序拧下排气螺栓，给制动钳排气（如需要，可使用踏板加压）。此时的排气顺序依次为左后制动钳、右前制动钳、右后制动钳和左前制动钳。
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图13-78 排气装置
（2）进行排气，一直排到制动液流出时无气泡和泡沫为止。拧上排气螺栓，连接V.A.G1551并选择地址码。
（3）如图13-79所示，松开烟灰缸，将其中从中央副仪表板上取下。
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图13-79 拆卸烟灰缸
（4）取下自诊断插头护板。关闭点火开关，用V.A.G1551/3将故障阅读仪接到自诊断插头上，如图13-80所示。显示屏显示：
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V.A.G自诊断 帮助 1-快速数据传递* 2-闪光码输出* |
*交替出现
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图13-80 连接故障阅读仪
（5）如果显示屏无显示，检查自诊断插头的连接。
（6）打开点火开关，按Print 键接通打印机，按1键选择“快速数据传递”。输入地址码03“制动系统电子装置”，按Q键确认。按→键。显示屏显示：
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快速数据传递 帮助 选择功能×× |
（7）按1键两次，选择“登录”。显示屏显示：
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快速数据传递 Q 1-登录 |
（8）按Q键确认输入。显示屏显示：
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1-登录 输入代码号××××× |
（9）输入代码40168，按Q键确认输入。显示屏显示：
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快速数据传递 帮助 选择功能×× |
（10）按0和4键选择“基本设定”。显示屏显示：
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快速数据传递 Q 4-基本设定 |
（11）按Q键确认输入。显示屏显示：
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基本设定 Q 输入显示组号××× |
（12）在触发预加压泵时，必须打开左前排气螺栓。按0，0和2键。显示屏显示：
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基本设定 2→ 系统排气 正常 |
（13）拧上排气螺栓。按→键回到初始状态。显示屏显示：
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快速数据传递 帮助 选择功能×× |
（14）ESP液压泵的安装按与拆卸相反的顺序进行。
2、制动液更换（每2年一次）
用V.A.G1869给制动系统排气的步骤如下：
（1）打开制动液罐。制动液罐内应有足够的制动液，这样可保证空气不会从这里进入制动系统。
（2）如图13-81所示，在发动机运转且已拧开右后制动钳上排气螺栓时，踏动制动踏板，使液面达到储液罐连接管高度。
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图13-81 储液罐
（3）用适当的容器接使用过的制动液，拧上排气螺栓。
（4）对带装有手动变速器的车，离合器分泵也要用新制动液“冲洗”。其步骤为：连接V.A.G1869，但先不接通。拧开分泵上的排气螺钉。接上收集容器的软管。接通V.A.G1869，使离合器分泵内的制动液流出约100cm3。最后拧上排气螺栓。
（5）按右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳、左前制动钳的顺序依次将收集容器的软管接到排气螺钉处，打开排气螺钉，使制动液流出约250cm3。这样做是为了使新制动液完全取代旧制动液。
（6）拧上排气螺钉。检查制动踏板压力和自由行程，自由行程最大为踏板行程的1/3，必要时调整。
九、制动助力器/制动总泵的检修
制动总泵和制动助力器可分别单独更换。制动总泵不可分解，也就不能修理。必须使用新制动液，并注意制动液罐上的标签内容。制动助力器/制动总泵的分解见图13-82所示。
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图13-82 制动助力器/制动总泵分解图
1-螺栓T45（25N•m） 2-自锁六角螺母）（49 N•m） 3-制动总泵（ф23.81mm） 4-制动总泵/浮动活塞管路到液压单元制动管（15 N•m） 5-制动总泵/压杆活塞管路到液压制动管（15N·m） 6-油封 7-制动助力器 8-密封垫 9-制动助力器真空软管 10-制动液储液罐 11-制动液储液罐盖 12-密封塞 13-制动液储液罐到离合器总泵供液软管 14-前壁板
（一）制动总泵的拆装
1、制动总泵的拆卸
（1）将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上并打开。
（2）踏下制动踏板，尽量排出制动液。拧上左前排气螺栓。注意溢出的制动液不能再次使用。
（3）如图13-83所示，拔下离合器总泵供液软管并用塞子堵住。拔下浮子指示传感器插头。
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图13-83 拆卸供液软管和传感器插头
1-离合器总泵供液软管 2-浮子指示传感器插头
（4）如图13-84所示，拧下制动总泵上制动管，用修理包1H 0698 311A中的堵塞塞住制动管。
（5）从制动总泵上拧下螺母，从制动助力器上取下制动总泵。
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图13-84 拆卸制动总泵制动管
1-制动总泵制动管 2-螺母
2、制动总泵的安装
制动总泵的安装与拆卸的步骤正好相反，但安装时注意下述内容：
（1）组装制动总泵和制动助力器时，应保证压杆正确装入制动总泵。
（2）轻轻踏下制动踏板，使压杆向制动总泵方向运动，这样可使压杆很容易进入制动总泵。
（3）给离合器液压系统排气。连接V.A.G1869，但先不接通。拧下分泵上排气螺栓，装上收集瓶软管。接通排气装置，使离合器分泵内制动液流出约100cm3。拧上排气螺栓。
（4）制动总泵安装后应按规定给制动系统排气。
（二）制动助力器的拆装
汽油发动机的汽车，真空来自进气管；柴油发动机的汽车装有一个真空泵，以产生真空。
1、制动助力器的拆卸
（1）拆下司机一侧杂物箱。
（2）将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上并打开。
（3）踏下制动踏板，尽量排出制动液。拧上左前排气螺栓。
（4）拔下离合器总泵供液软管并用塞子塞住。拔下浮子指示传感器插头。
（5）拧下制动总泵上的制动管，用修理包1H0 698 311A中的堵塞塞住制动管。从制动助力器上拧下螺栓（T45）。
（6）拔下真空助力器上的真空软管，拆下真空助力器。
2、制动助力器的安装
制动助力器的安装按与拆卸的相反顺序进行，但安装完成后要进行下述操作：
（1）调整制动灯开关。
（2）调整车速控制装置通风阀。
（3）给离合器液压系统排气。
（4）给制动系统排气。
（5）制动助力器功能检查。检查方法如下：在发动机停转时，数次用力踏下制动踏板，以排净真空。然后用中等力量将踏板置于工作位置并起动发动机。如果制动助力器功能正常，应明显感到踏板下沉（助力作用）。如有损坏，应整体更换助力器。
（三）真空泵（柴油发动机）的拆装
如图13-85所示，拧下左侧缸盖上真空泵与隔热板螺栓，按箭头方向拧下真空泵。安装真空泵时更换O型环。真空泵与气缸盖的拧紧力矩为10N·m。
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图13-85 真空泵的拆装
1-隔热板螺栓